Buku panduan tersedia di setiap satuan pelaksana (Museum Satriamandala, Museum Keprajuritan Indonesia, Museum Bhakti TNI, Monumen Pancasila Sakti, Monumen Trikora, Monumen Dwikora, Monumen Seroja, Monumen Perjuangan Mempertahankan NKRI) bagi masyarakat umum. Selain buku panduan, setiap satuan pelaksana menyediakan pelayanan pramuwidya bagi kunjungan rombongan/perorangan.
Berikut ini berkas lunak buku panduan hak cipta Pusjarah TNI yang dapat diunduh untuk digunakan sebagaimana mestinya :